Jorge Lorenzo puas mengakhiri paceklik kemenangan dengan menjadi juara di sircuit MUGELO Italia, Minggu 3 Juli 2011. Lorenzo dengan motor yamahaM1nya mampu memperdayai ripal-ripalnya termasuk pembalap australia Casey stoner.

Lorenzo meraih kemenangan luar biasa di MotoGP Italia. Tertinggal dari Stoner di sebagian besar balapan di Mugello, rider asal Spanyol itu sukses merebut kemenangan keduanya musim ini dengan menyalip Andrea Dovizioso dan Casey Stoner.Ini adalah kemenangan kedua Lorenzo musim ini setelah sebelumnya juara di MotoGP Spanyol pada seri kedua. Di seri-seri sebelumnya, juara dunia MotoGP 2010 ini mengalami nasib sial.

Di MotoGP Inggris, Lorenzo mengalami kecelakaan. Sedangkan di MotoGP Belanda, rider 24 tahun tersebut tidak beruntung setelah tertabrak Marco Simoncelli (Honda Gresini). Hasil di Mugello jelas membuat Lorenzo puas.

"Kemenangan ini sangat spesial, karena di tiga atau empat balapan terakhir benar-benar berat bagi kami (Yamaha). Saya memberikan segalanya di atas trek. Sekarang saya tidak punya tipe energi yang lainnya," ujar Lorenzo seperti yang dilansir Autosport.

"Sangat sulit untuk menyalip Andrea (Dovizioso) dan Casey (Stoner) saat rem yang keras, jadi saya berusaha menyalip mereka saat turunan dan pada akhirnya semua berjalan lancar," lanjut Lorenzo.

Sejak awal musim Yamaha selalu sulit mengimbangi kecepatan Honda. Lorenzo menilai Yamaha kecepatannya mulai mengimbangi Honda. "Saya ingin ucapkan terima kasih untuk Yamaha atas semua usaha yang mereka lakukan hingga memberi saya motor yang terbaik," tegas Lorenzo.